掌握工业机器人核心技术
本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制方法以及工业机器人参数设定及程序管理方法进行了详细讲解，运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程方法进行描述，从而使读者对工业机器人的软、硬件使用有一个全面的认识。全书分为7个项目，讲解了工业机器人的启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。
本书配套丰富的教材资源，包括教学课件、微课和习题等，并在书中相应位置做了资源标记，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。
本书内容深入浅出，图文并茂，通俗易懂，既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供从事机器人操作，尤其是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考阅读。
工业机器人操作与编程是工业机器人专业方向的核心课程，针对此门课程，根据中高职在授课时的难易程度差异，设置了包括本课程在内的共三门相关课程（另外两门为《工业机器人工作站操作与应用》、《工业机器人系统设计与应用》）。课程主要介绍工业机器人最基础的操作与编程方法，根据中高职教学特色将工业机器人操作和编程的基础理论知识和实操任务同时整合到教学活动中，理论基础与实训教学有效衔接，以培养学生的综合职业能力，非常适合工业机器人入门学习。
工业机器人操作与编程是工业机器人专业方向的核心课程，针对此门课程，根据中高职在授课时的难易程度差异，设置了包括本课程在内的共三门相关课程（另外两门为《工业机器人工作站操作与应用》、《工业机器人系统设计与应用》）。课程主要介绍工业机器人最基础的操作与编程方法，根据中高职教学特色将工业机器人操作和编程的基础理论知识和实操任务同时整合到教学活动中，理论基础与实训教学有效衔接，以培养学生的综合职业能力，非常适合工业机器人入门学习。
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