CURRICULUM OVERVIEW
课程概述

本书以ABB六轴串联工业机器人(本文简称机器人)为对象,围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制方法以及工业机器人参数设定及程序管理方法进行了详细讲解,运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程方法进行描述,从而使读者对工业机器人的软、硬件使用有一个全面的认识。全书分为7个项目,讲解了工业机器人的启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、I/O通信设置、编程与调试和日常维护的基础操作等内容。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题,方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单,将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学,为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。

本书配套丰富的教材资源,包括教学课件、微课和习题等,并在书中相应位置做了资源标记,读者可以通过手机等移动终端扫码观看。

本书内容深入浅出,图文并茂,通俗易懂,既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,同时可供从事机器人操作,尤其是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考阅读。

工业机器人操作与编程是工业机器人专业方向的核心课程,针对此门课程,根据中高职在授课时的难易程度差异,设置了包括本课程在内的共三门相关课程(另外两门为《工业机器人工作站操作与应用》、《工业机器人系统设计与应用》)。课程主要介绍工业机器人最基础的操作与编程方法,根据中高职教学特色将工业机器人操作和编程的基础理论知识和实操任务同时整合到教学活动中,理论基础与实训教学有效衔接,以培养学生的综合职业能力,非常适合工业机器人入门学习。

工业机器人操作与编程是工业机器人专业方向的核心课程,针对此门课程,根据中高职在授课时的难易程度差异,设置了包括本课程在内的共三门相关课程(另外两门为《工业机器人工作站操作与应用》、《工业机器人系统设计与应用》)。课程主要介绍工业机器人最基础的操作与编程方法,根据中高职教学特色将工业机器人操作和编程的基础理论知识和实操任务同时整合到教学活动中,理论基础与实训教学有效衔接,以培养学生的综合职业能力,非常适合工业机器人入门学习。

SYLLABUS
课程大纲
项目一 工业机器人的启动和关闭
工业机器人的组成
工业机器人的规格参数及安全操作区域
工业机器人控制柜的操作面板
任务操作——启动工业机器人
示教器的结构及操作界面
示教器的安全使用方法
任务操作——关闭工业机器人
项目二 示教器操作环境的基本配置
任务操作——设置示教器操作界面的显示语言
任务操作——设置工业机器人的时间
工业机器人工作状态的显示
任务操作——查看工业机器人的事件日志
项目三 工业机器人的手动运行
工业机器人的运行模式
工业机器人运行模式的选择
任务操作——工业机器人手动/自动运行模式的切换
工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮
任务操作——操纵杆速率的设置
任务操作——使用增量模式调整步进速度
工业机器人手动运行快捷按钮
任务操作——增量模式的开/关快捷切换
六轴工业机器人的关节轴
任务操作——手动操纵工业机器人单轴运动
任务操作——单轴运动1-3轴与4-6轴的快捷切换
工业机器人使用的坐标系
线性运动与重定位运动
任务操作——手动操作工业机器人线性运动
任务操作——手动操作工业机器人重定位运动
任务操作——线性运动与重定位运动的快捷切换
工业机器人紧急停止后的恢复方法
工具坐标系的定义方法
工具数据tooldata
任务操作——建立工具坐标系并测试准确性
任务操作——编辑工具数据tooldata
项目四 工业机器人的I/O通信设置
工业机器人I/O通信的种类
DSQC 651的标准I/O板
DSQC 652的标准I/O板
任务操作——配置标准I/O板DSQC 652
查看工业机器人参数
任务操作——定义数字量输入信号
任务操作——定义数字量输出信号
任务操作——定义数字量输入组信号
任务操作——定义数字量输出组信号
任务操作——I/O信号的监控查看
任务操作——I/O信号的强制置位
任务操作——I/O信号的快捷键设置
任务操作——输入输出信号与I/O的关联
项目五 工业机器人的基础示教编程与调试
RAPID语言及其数据、指令、函数
RAPID程序的架构
任务操作——建立程序模块及例行程序
常用的运动指令及用法
手动运行模式下程序调试的方法
任务操作——利用MoveAbsJ绝对位置运动指令使各轴回零点
任务操作——利用运动指令MoveJ和MoveL实现两点间移动
Offs位置偏移函数的调用方法
任务操作——利用MoveC圆弧指令示教圆形轨迹
任务操作——利用MoveL线性运动指令示教三角形轨迹
工件坐标系与坐标偏移
任务操作——建立工件坐标系并测试准确性
任务操作——利用工件坐标系偏移三角形示教轨迹
任务操作——更改运动指令参数实现轨迹逼近
任务操作——综合运用运动指令示教复杂轨迹
常用的程序数据类型及定义方法
常用的数学运算指令
赋值指令与程序数据的两种赋值方法
任务操作———定义数值数据变量并赋值
常用的逻辑判断指令及用法
ProcCall调用例行程序指令的用法
任务操作——利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择
常用的I/O控制指令及用法
任务操作——利用Set指令将数字信号置位
数组的定义及赋值方法
WaitTime时间等待指令及用法
RelTool工具位置及姿态偏移函数的用法
任务操作——利用数组实现搬运码垛
项目六 工业机器人的高级示教编程与调试
项目七 工业机器人的日常维护

联系我们

联系电话:86 010-89755166

联系邮箱:sales@chlrob.com

工作时间: 周一至周五

关注华航官方微信

公司地址: 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼金泰富地大厦210单元

@2016 京ICP备 13042403号-2