TEACHING WORKSTATION
基础教学工作站
  • 工业机器人视觉基础工作站方案CHL-JC-02-A-S
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    基本参数设定及手动控制

    机械本体零点标定及参数设置

    工件坐标系/基坐标系的参数设置及标定

    IO信号参数设置及应用

    基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近...

    基于样条曲线的轨迹编程

    条件判断语句的用法及编程

    循环语句的用法及编程

    子程序的编程及调用

    模拟码垛工艺应用编程

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  • 工业机器人基础教学工作站-维护维修CHL-JC-03-S
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    机座组件不稳的维护与维修操作

    机座组件线缆损坏的维护与维修操作

    机座组件油堵漏气的维护与维修操作

    旋转座组件J1、J2轴漏油的维护与维修操...

    旋转座组件J1、J2轴电机烧毁的维护与维...

    大臂组件紧固件松脱的维护与维修操作

    前臂驱动组件J3、J4轴缺少润滑油脂的维...

    腕关节组件J5轴同步带疲劳更换的维护与维...

    腕关节组件J6轴谐波减速器损坏的维护与维...

    控制系统高压控制线路维护与维修操作

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  • 工业机器人操作与运维工作站CHL-KH01
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    工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目

    工业机器人手动控制及基本参数设置

    工业机器人IO通信及总线通信

    工业机器人单轴运动与线性运动控制

    工业机器人工具TCP参数标定

    工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切...

    工业机器人多类型工具快速更换

    简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程

    工业机器人打磨工艺应用考核项目

    工业机器人焊接工艺应用考核项目

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  • 工业机器人活塞装配教学工作站CHL-JC-11
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

    工业机器人手动控制及基本参数设置

    工业机器人IO通信及PLC信息交互

    工业机器人单轴运动与线性运动控制

    工业机器人工具TCP参数标定

    工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切...

    工业机器人多类型工具快速更换

    工业机器人第七轴运动控制

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  • 工业机器人流水线教学工作站CHL-JC-02
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

    工业机器人手动控制及基本参数设置

    工业机器人IO通信及PLC信息交互

    工业机器人单轴运动与线性运动控制

    工业机器人工具TCP参数标定

    工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切...

    基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近...

    基于样条曲线的轨迹编程

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  • 工业机器人流水线教学工作站01CHL-JC-01
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    模拟工件的拾取应用编程

    以工件坐标系为基准的轨迹编程

    模拟涂胶工艺应用编程

    模拟打磨抛光工业应用编程

    工业机器人与PLC的通讯与联调

    基于PQArt工业机器人离线编程软件的工...

    基于PQArt工业机器人离线编程软件的简...

    基于PQArt工业机器人离线编程软件的复...

    基于PQArt工业机器人离线编程软件的模...

    基于PQArt工业机器人离线编程软件的模...

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工艺实训工作站
  • 工业机器人喷涂实训工作站CHL-GY-18-A1
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

    工业机器人喷涂涂胶工艺的参数设置及工艺规...

    喷涂工具TCP参数标定

    喷涂工具的使用及喷嘴调节

    无喷涂实现状态下平面简单轨迹的编程

    结合喷涂工艺的平面简单工艺实训

    喷涂参数(压力、流量)对喷涂工艺影响的实...

    无喷涂实现状态下空间复杂轨迹的编程

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  • 工业机器人雕刻实训工作站CHL-GY-13
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

    电主轴工具TCP参数标定

    无加工状态下简单平面轨迹的编程

    结合数控加工工艺的简单平面轨迹编程实训

    无加工状态下复杂平面轨迹的编程

    结合数控加工工艺的复杂平面轨迹编程实训

    无加工状态下复杂立体轨迹的编程

    结合数控加工工艺的复杂立体轨迹编程实训

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  • 工业机器人去毛刺实训工作站CHL-GY-12
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

    气动去毛刺工具TCP参数标定

    无加工状态下简单平面轨迹的编程

    结合去毛刺加工工艺的简单平面轨迹编程实训

    无加工状态下复杂平面轨迹的编程

    结合去毛刺加工工艺的复杂平面轨迹编程实训

    无加工状态下复杂立体轨迹的编程

    结合去毛刺加工工艺的复杂立体轨迹编程实训

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  • 工业机器人焊接实训工作站CHL-GY-11
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    工作站结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人焊接应用软件的参数设置及工艺规...

    焊枪TCP参数标定

    无焊接实现状态下平面简单焊接轨迹的编程

    结合焊接工艺的简单焊接实训

    焊接参数(电流、电压、焊接速度)对焊道成...

    平面堆焊实训

    平板对接实训

    角焊缝焊接实训

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技能竞赛工作站
  • 模块化柔性智能制造系统CHL-DS-11
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    智能制造单元系统结构认知

    关键设备的特性和参数设置

    工业机器人手动控制及基本参数设置

    工业机器人单轴运动与线性运动控制

    工业机器人工具TCP参数标定

    工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切...

    条件判断语句的用法及编程

    循环语句的用法及编程

    子程序的编程及调用

    工业机器人IO通信及总线通信

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  • 工业机器人PCB异形插件工作站CHL-DS-01
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    机械及电气安装调试

    外壳涂胶及产品码垛

    异形芯片分拣和安装

    PLC编程、触摸屏编程及系统联调

    工业机器人维护维修

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