本书围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。

本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站，全书分为7个章节，内容包含视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有知识测评。

为了方便教学，本书引入现代信息技术，配套了数字课程网站，在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接，可通过手机等移动终端扫码观看。

本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。

课程介绍视觉技术在工业方面，尤其是与工业机器人的系统集成方面的应用。内容上包含了有关视觉技术的相关理论基础，作为实际应用的先备知识；再从PC端视觉检测软件小实验开始，慢慢延伸到工业中典型的机器人视觉应用，课程围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。课程可将CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站作为实训载体设备。

本书围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。

本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站，全书分为7个章节，内容包含视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有知识测评。

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本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。

课程介绍视觉技术在工业方面，尤其是与工业机器人的系统集成方面的应用。内容上包含了有关视觉技术的相关理论基础，作为实际应用的先备知识；再从PC端视觉检测软件小实验开始，慢慢延伸到工业中典型的机器人视觉应用，课程围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。课程可将CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站作为实训载体设备。