CURRICULUM OVERVIEW
课程概述

本书围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。

本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站,全书分为7个章节,内容包含视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有知识测评。

为了方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接,可通过手机等移动终端扫码观看。

本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,同时可供工程技术人员参考。

课程介绍视觉技术在工业方面,尤其是与工业机器人的系统集成方面的应用。内容上包含了有关视觉技术的相关理论基础,作为实际应用的先备知识;再从PC端视觉检测软件小实验开始,慢慢延伸到工业中典型的机器人视觉应用,课程围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。课程可将CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站作为实训载体设备。

本书围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。

本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站,全书分为7个章节,内容包含视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有知识测评。

为了方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接,可通过手机等移动终端扫码观看。

本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,同时可供工程技术人员参考。

课程介绍视觉技术在工业方面,尤其是与工业机器人的系统集成方面的应用。内容上包含了有关视觉技术的相关理论基础,作为实际应用的先备知识;再从PC端视觉检测软件小实验开始,慢慢延伸到工业中典型的机器人视觉应用,课程围绕机器视觉及机器人视觉的相关理论知识、应用视觉检测软件进行视觉检测实验方法、发动机活塞成品的质量检查方法、视觉分拣的任务流程和操作方法以及视觉位置补偿的操作方法等内容进行了详细的讲解。课程可将CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站作为实训载体设备。

SYLLABUS
课程大纲
第1章 打开视觉技术的大门
机器视觉的发展进程
工业4.0和机器视觉
为什么选择视觉?
生产过程中视觉系统的工作原理
扩展阅读:机器视觉、计算机视觉和图像处理
机器视觉的应用范围
第2章 机器视觉的系统构成
光源
相机
图像采集卡
扩展阅读:双目立体视觉
第3章 机器视觉的工作内容
图像
数字图像的获得
颜色处理
几何变换
图像分割与边缘检测
图像分析做了些什么
模板匹配
其它可实现的功能
扩展阅读:图像分析的应用领域
输出对象和输出内容
与上位机的通信方法
第4章 工业机器人与视觉系统的集成
手眼系统
视觉伺服系统
校准理论
工业机器人视觉的好伙伴——输送链跟踪系统
第5章 检测应用
视觉检测软件的作用及应用流程
模型检测
形状搜索
药片个数检测
IC芯片检测
项目背景
视觉检测方案设计
通信设定
设置视觉检测图像模板
工业机器人程序设计
程序调试
第6章 分拣应用
机器人本体的结构及功能
智能视觉系统的结构及功能
输送装置的结构及功能
上料装置的结构及功能
工件及物料盘
扩展阅读:并联机器人
方案设计与执行
视觉系统的连接
设置输送链跟踪系统
视觉识别的软件设置
第7章 补偿应用
什么是补偿?为什么要补偿?
PCB芯片贴装的项目背景
位置补偿法贴装方案设计
网络连接
视觉系统的校准
视觉检测设置及调试

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