掌握工业机器人核心技术
本书围绕工业机器人维护维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护维修工作内容，就工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法进行了详细的讲解。
本书介绍工业机器人的部分以新时达六轴工业机器人为讲解对象，全书分为8个项目，内容包括工业机器人维护维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜的维修、工业机器人功能测试和工业机器人定期检修与保养，每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题。
本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-03型教学工作站作为实训载体设备，也可仅根据书中内容展开教学。
本书配套了丰富的教材资源，包括教学课件、微课和习题等，在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。
工业机器人维护与维修是工业机器人专业方向的核心课程，围绕工业机器人维护维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护维修工作内容，就工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法进行了详细的讲解，并设置丰富的实训任务，使学生通过实操进一步理解维护维修的分析和操作思路。可将CHL-JC-03型教学工作站作为本课程的实训载体设备。
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