CURRICULUM OVERVIEW
课程概述

本书围绕工业机器人维护维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护维修工作内容,就工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法进行了详细的讲解。

本书介绍工业机器人的部分以新时达六轴工业机器人为讲解对象,全书分为8个项目,内容包括工业机器人维护维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜的维修、工业机器人功能测试和工业机器人定期检修与保养,每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题。

本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-03型教学工作站作为实训载体设备,也可仅根据书中内容展开教学。

本书配套了丰富的教材资源,包括教学课件、微课和习题等,在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接,读者可以通过手机等移动终端扫码观看。

本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供工程技术人员参考。

工业机器人维护与维修是工业机器人专业方向的核心课程,围绕工业机器人维护维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护维修工作内容,就工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法进行了详细的讲解,并设置丰富的实训任务,使学生通过实操进一步理解维护维修的分析和操作思路。可将CHL-JC-03型教学工作站作为本课程的实训载体设备。

SYLLABUS
课程大纲
项目一工业机器人维护维修的准备工作
工业机器人本体
工业机器人控制柜
工业机器人示教器的介绍
任务操作——启动工业机器人
工业机器人示教器的界面
任务操作——工业机器人示教器的基本设置操作
任务操作——关闭工业机器人
腕关节组件
前臂筒和前臂驱动组件
大臂镶钢丝螺套组件
旋转臂组件
工业机器人本体的接线
任务操作——断开工业机器人本体接线
任务操作——工业机器人本体的拆解
项目二 基体总成的维护与维修
机座不稳问题的故障分析
任务操作——固定机座
底座限位座松脱问题的故障分析
任务操作——底座限位座的紧固
钢丝螺套
钢丝螺套的镶嵌方法
RV减速机
油腔密封的几种方式
油腔漏油问题的故障分析及维修方法
任务操作——更换油堵
任务操作——拆解基体总成
任务操作——更换油封
任务操作——更换RV减速机O型圈
气密性检测原理及方法
任务操作——气密性检测
运动轴异响问题的故障分析
运动轴异响的维修方法
防撞块组件松脱问题的故障分析
任务操作——防撞块组件紧固
项目三 前臂驱动组件的维护与维修
认识前臂驱动组件
任务操作——前臂驱动组件的拆解
谐波减速机及其安装方法
任务操作——四轴谐波减速机的更换
项目四 腕关节组件的维护与维修
认识腕关节组件
任务操作——腕关节组件的拆解
带传动工作原理
同步带的张紧方法
任务操作——同步带的更换
项目五 工业机器人本体总装
工业机器人本体安装的准备工作
工业机器人的防呆孔与防呆线
任务操作——工业机器人本体安装及布线
接线准确性测试方法
任务操作——重载连接器的集成
工业机器人油孔位置及注油工具
任务操作——工业机器人注润滑油
任务操作——工业机器人围板组件的安装
项目六 工业机器人控制柜的维修
控制柜主要元器件的功能和接线端口定义
控制柜电气接线
任务操作——检查控制柜电气装配
控制柜控制回路上电检测方法
控制柜主回路上电检测方法
控制柜常见故障及其排除方法
任务操作——合上旋转开关QS1后,控制柜无反应的故障排除
任务操作——通信指示灯不亮的故障排除
任务操作——开机后控制柜无24V控制电压的故障排除
任务操作——主接触器KM1不吸合的故障排除
任务操作——伺服驱动器数码管显示报警代码的故障排除
项目七 工业机器人维修后的功能测试
工业机器人运动轴的零点位置信息
绝对式光电编码器的工作原理
工业机器人的机械零点位置
任务操作——手动操纵工业机器人各轴运动
任务操作——工业机器人本体回零
任务操作——零点微调
任务操作——工业机器人笛卡尔坐标系下的运动
I/O通信模块输入输出端口的使用方法
任务操作——配置工业机器人I/O信号控制指示灯开关
任务操作——配置工业机器人I/O信号接收开关信号输入
示教器常见错误信息提示及处理方法
项目八 工业机器人定期检修与保养
工业机器人本体保养维护
任务操作——金属紧固夹固定
任务操作——更换工业机器人本体电池
控制柜保养维护
任务操作——清洁工业机器人

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