本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8个章节,内容包含认识工业机器人、组成工业机器人的机构与驱动、工业机器人的运动学与动力学分析、工业机器人集成应用常见的传感系统、工业机器人末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程以及工业机器人的工业应用等内容,每章之后附有知识测评。
为了方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接,可通过手机等移动终端扫码观看。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的理论选修课教材,同时可供工程技术人员参考。
工业机器人技术基础是工业机器人技术专业核心课程,主要介绍工业机器人技术的基础理论及应用知识。内容上先讲解机器人的机械结构,便于学生对工业机器人产生直观认识;再从机器人运动的理论知识开始,慢慢延伸到工业机器人的控制系统结构及编程语言。然后讲解常与工业机器人集成使用的传感系统与末端执行器,最后介绍工业机器人在工业生产中的典型应用,旨在夯实学生在使用工业机器人进行操作之前的理论基础。