CURRICULUM OVERVIEW
课程概述

本书围绕气体保护焊的相关工艺知识,对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站,全书分为7个章节,内容包含工业机器人焊接应用的发展及应用状况、常见焊接工艺的特点及应用、工业机器人焊接系统的构成、焊接机器人控制系统的构建、焊接基本轨迹的示教编程、大量的行业应用案例以及常见焊接用设备的维护与保养,每个章节后设置了对应内容的知识测评。 为了方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接,可通过手机等移动终端扫码观看。 本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,同时可供工程技术人员参考。

本课程是工业机器人与实际生产工艺结合的应用性课程。课程围绕气体保护焊的相关工艺知识,对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细讲解。理论部分从焊接工艺本身入手,为非焊接专业的读者提供基本且较为全面的焊接知识,为焊接工艺应用做理论知识储备。进而以焊接机器人的焊接工艺流程为核心,引领学生由陌生到认知,由认知再到熟练的掌握使用工业机器人进行焊接操作的基本方法。可将CHL-GY-11-A型工作站作为本课程的实训载体设备。

SYLLABUS
课程大纲
项目一 初识工业机器人的焊接应用
工业机器人焊接应用的发展
工业机器人焊接应用的现状
工业机器人的焊接工作原理
弧焊机器人与弧焊系统
点焊机器人与点焊系统
激光焊机器人与激光焊系统
工业机器人焊接技术的发展现状
工业机器人焊接技术的发展趋势
项目二 焊接工艺及原理
焊接工艺分类
焊接热能
熔焊焊缝的形成
认识熔化极气体保护电弧焊
二氧化碳气体保护电弧焊
熔化极惰性气体保护电弧焊
熔化极活性气体保护电弧焊
药芯焊丝气体保护电弧焊
点焊工艺及应用
其他焊接工艺及应用
项目三 工业机器人焊接系统
焊接系统结构及功能
任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
任务操作——焊接变位机的操作使用
任务操作——防护罩的调试
工业机器人弧焊工艺
焊接系统各组件的关联与协作
焊接系统的安全防护装置
项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
焊接设备属性参数解读
任务操作——设置焊接设备属性参数
焊接系统属性参数解读
任务操作——设置焊接系统属性参数
焊接用户界面属性参数解读
任务操作——设置焊接用户界面属性参数
I/O信号定义
任务操作——定义数字量I/O信号
任务操作——定义模拟量I/O信号
任务操作——焊接系统状态初始化编程
任务操作——手动调试清枪剪丝机
任务操作——清枪剪丝编程
任务操作——手动调试变位机
任务操作——变位机运行编程
焊接设备信号参数解读
任务操作——信号参数与I/O信号的关联
任务操作——手动控制保护气的通断
任务操作——手动控制送丝机的动作
项目五 焊接轨迹示教编程
示教编程流程
任务操作——锁定及启用焊接功能
任务操作——送丝设备的调试
任务操作——保护气通断控制及流量调节
主焊接数据的解读
任务操作——设置起收弧数据seamdata
任务操作——设置焊接数据welddata
线性弧焊指令及示教要点
任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
直线弧焊程序的数据设定
任务操作——直线弧焊程序调试与运行
任务操作——执行直线弧焊作业程序
圆弧弧焊指令及示教要点
任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
圆弧弧焊的调试与运行
摆动数据的解读
任务操作——设置摆动数据weavedata
任务操作——摆动数据的调用方法
任务操作——摆动弧焊示教编程
摆动弧焊的调试与运行
离线编程应用的特点
离线编程的操作流程
项目六 焊接行业应用案例
对接接头及坡口形式
坡口直线对接焊要求及准备
任务操作——坡口直线对接焊示教编程
任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
T形接头形式及应用
T形平角焊要求及准备
任务操作——T形平角焊示教编程及调试
任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
管板对接焊形式及应用
管板对接焊要求及准备
任务操作——管板俯位焊示教编程
拓展阅读——同步变位焊
熔化极气体保护焊焊接缺陷
拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
项目七 焊接系统的维护保养
焊丝的存储条件
任务操作——焊丝的更换
任务操作——防飞溅液剂量设置
任务操作——喷油嘴的调整
任务操作——铰刀的更换
任务操作——铰刀位置调整
定期维护与故障排除
储气设备的存放及使用
任务操作——去除保护气的杂气
保护气的干燥

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