掌握工业机器人核心技术
本书围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站，全书分为7个章节，内容包含工业机器人焊接应用的发展及应用状况、常见焊接工艺的特点及应用、工业机器人焊接系统的构成、焊接机器人控制系统的构建、焊接基本轨迹的示教编程、大量的行业应用案例以及常见焊接用设备的维护与保养，每个章节后设置了对应内容的知识测评。 为了方便教学，本书引入现代信息技术，配套了数字课程网站，在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接，可通过手机等移动终端扫码观看。 本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。
本课程是工业机器人与实际生产工艺结合的应用性课程。课程围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细讲解。理论部分从焊接工艺本身入手，为非焊接专业的读者提供基本且较为全面的焊接知识，为焊接工艺应用做理论知识储备。进而以焊接机器人的焊接工艺流程为核心，引领学生由陌生到认知，由认知再到熟练的掌握使用工业机器人进行焊接操作的基本方法。可将CHL-GY-11-A型工作站作为本课程的实训载体设备。
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