掌握工业机器人核心技术
本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述了从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，对工业机器人的实操步骤和编程方法进行了详细的讲解。
本书运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程相关的方法进行描述，全书分为6个项目，内容包括活塞发动机产品自动化生产的规划设计、生产设备的PLC系统及人机界面设计、激光切割模块的设计方案及应用案例、工艺模块的设计方案及应用案例、视觉检测模块的设计方案及应用案例、装配模块的设计方案及应用案例。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题，方便知识的温习。
本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作，也可仅根据书中各个项目的内容展开教学。
本书配套了丰富的教材资源，包括教学课件、微课和习题等，在书中核心知识点和技能点提供了配套学习资源二维码链接，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。
本书既适合作为应用型本科、高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，又可以作为中职教育工业机器人技术专业进阶学习的指导用书，也可作为中高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供工程技术人员参考。
课程主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述了从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程。课程可将CHL-JC-11型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作。
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