赛项概况
本赛项采用团体比赛方式,2名选手在4小时内协作完成竞赛任务。
竞赛内容以3C产品生产装配过程为背景,包括产品对象的原料分拣、检测识别、装配固定以及外壳涂胶、成品码垛等工艺流程,涉及工具更换、夹爪取放、吸盘取放、螺丝锁固等典型动作。竞赛要求选手根据任务书要求完成竞赛平台部分模块的机械结构组装和电气线路连接、三维模型搭建和轨迹仿真应用、点位示教编程和PLC程序编制、视觉检测设置和人机界面设计等操作内容,使竞赛平台实现指定的加工任务。
本赛项围绕工业机器人系统的安装、操作、编程、调试、维护、维修内容,主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测、HMI的综合应用及系统联调能力、工业机器人系统的日常维护和常见维修能力、实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力,强化选手的安全和环保意识。
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