北京冬奥会火炬名为“飞扬”，将于2月2日至4日开始传递活动，其外形极具动感和活力。“飞扬”火炬整体外观与北京2008年奥运会开幕式主火炬塔形态相呼应，体现了北京“双奥之城”的传承与发扬。

华航唯实有幸参与了火炬“飞扬”在生产制作阶段的整体打磨抛光工艺，以实际行动助力北京冬奥会，积极响应“一起向未来”的主题口号。

火炬“飞扬”外观

火炬“飞扬”外壳是一个多曲面体，曲线较为复杂，需在数千点形成高精度打磨轨迹，这对于传统工艺来说，很难保证生产效率和制作精度。针对火炬“飞扬”在制作过程中所遇到的复杂工艺难点，华航唯实自主研发的工业机器人离线编程软件PQ Art发挥了重要的作用。

火炬“飞扬”外形曲面（曲线）

华航唯实工业机器人离线编程软件PQ Art能够覆盖机器人集成应用完整的生命周期，具备轨迹的生成与编辑、可达空间的测算、外部工具编程、碰撞检测、轨迹优化处理、外部轴联动等功能，提升机器人的编程效率，从而打破传统示教编程，实现智能优化，让轨迹更加精确。

通过使用华航唯实工业机器人离线编程软件PQ Art，解决了火炬“飞扬”在实际生产过程中，因其复杂曲面外形结构而难以生成精准打磨、抛光轨迹等编程难点问题，不但能够满足火炬外观的高标准加工要求，也大大提升了火炬的生产效率，实现火炬“飞扬”的高质量批量化生产。

火炬“飞扬”打磨仿真调试

火炬“飞扬”打磨现场调试

经过多年实践探索与技术沉淀，工业机器人离线编程软件PQ Art逐渐形成了复杂零件轨迹快速生成、多品牌机器人支持、机器人编程系统深度开放等特点，具有多项核心优势，可以为不同用户提供个性化的解决方案与强大的技术支持。

华航唯实还将持续提高自主创新能力，加强在工业软件领域的创新探索与实践，为我国智能制造业高质量发展贡献力量，与更多的合作伙伴“一起向未来”！

预祝北京冬奥会和冬残奥会取得圆满成功！

注：上述部分图片来自于中央电视台网站，如有问题请联系我们，侵权必删。

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