浙江省建工集团有限责任公司机器人离线焊接项目是利用计算机图形学的成果,在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行编程,进而产生机器人程序。与传统的在线示教编程相比,离线编程优点较多,是现代机器人焊接制造业的一个重要发展趋势。

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