工业机器人操作与运维工作站
工作站参数
型号: CHL-KH01
技术参数
输入电源: 单相220V,频率50Hz
安全保护: 急停开关、安全光栅、漏电保护、短路保护、过载保护
额定功率: 5kW
整体尺寸: 2240mm×1380mm×800mm
建议实训人数: 3人/台
应用场景: 装配,检测,仓储,搬运,分拣,弧焊点焊,码垛,3c,涂胶密封,抛光打磨
工业机器人: ABB-IRB120
PLC: 德国SIEMENS
资源名称: CHL-KH01
详细说明

华航唯实CHL-KH01工业机器人操作与运维工作站以符合《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》考核内容为设计标准,采用模块化配置思路,主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务,可快速更换不同模块,实现不同难度不同技能点的考核。部分功能采用冗余设计,学生可通过多种不同路径完成同一任务。CHL-KH01系统深度集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

典型实训内容
工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
工业机器人打磨工艺应用考核项目
工业机器人焊接工艺应用考核项目
工业机器人去毛刺工艺应用考核项目
工业机器人与变位机联合运动控制考核项目
力觉传感器的安装、通讯与检测考核项目
工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目
CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目
工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目
系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目
组态软件的安装与通信设置考核项目
PLC基本编程与调试考核项目
PLC与CCD之间通讯设置考核项目
PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目
PLC伺服电机速度位置控制功能的应用考核项目
PLC程序故障的设置与排除考核

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