工业机器人基础教学工作站-站位型
工作站
型号: CHL-JC-01-A
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
额定功率: 5kW
整体尺寸: 3000mm×3500mm×2000mm
安全保护: 急停开关,漏电保护,短路保护,过载保护
详细说明

工业机器人基础教学工作站-站位型,由工业机器人、基础实训台、综合实训台、工具及工具库、操控台、安全组件和配套设施组成,主要应用在工业机器人基础操作教学阶段,可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶和打磨抛光工艺应用、IO通讯及工业以太网总线通信、离线编程应用等教学内容,实训房式设计特别适合于车间型实训基地,为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑,满足教学需求。

典型实训内容
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及PLC信息交互
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近)
基于样条曲线的轨迹编程
条件判断语句的用法及编程
循环语句的用法及编程
子程序的编程及调用
模拟码垛工艺应用编程
模拟上下料工艺应用编程
工业机器人与PLC的通讯与联调
基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站搭建与配置
基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的模拟搬运码垛离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的模拟上下料离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的写字绘图离线编程应用

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