工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目
CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目
工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目
伺服电机的参数设置与驱动应用考核项目
组态软件的安装与通信设置考核项目
PLC基本编程与调试考核项目
PLC与CCD之间通讯设置考核项目
PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目
PLC控制伺服速度位置功能的应用考核项目
PLC程序故障的设置与排除考核项目
系统参数故障的设置与排除考核项目
电气接线故障的设置与排除考核项目
传感器信号故障的设置与排除考核项目
基于工业机器人离线编程软件的工作站模型搭建与校准考核项目