工业机器人活塞装配教学工作站
工作站参数
型号: CHL-JC-11
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
额定功率: 3kW
整体尺寸: 3000mm×1500mm×1500mm
安全保护: 急停开关,漏电保护,短路保护,过载保护
建议实训人数: 3人/台
主要配置
工业机器人: ABB-IRB-120,KUKA -KR3- R540,FANUC-LR-Mate200iD,STEP- SD500
PLC: 德国SIEMENS
机械快换: EINS
视觉检测: 日本KEYENCE
伺服驱动: 日本MITSUBISHI
典型实训内容
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及PLC信息交互
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
工业机器人第七轴运动控制
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编
物料搬运与码垛实训
活塞取料及激光切割加工实训
活塞加工后去毛刺、打磨、抛光实训(手持零件及手持工具)
活塞智能视觉检测及残次品剔除实训
活塞良品贴条码及条码数据采集实训
活塞、缸体、连杆、活塞销、曲轴销的装配实训
活塞发动机功能检测及入库实训
基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置
基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹及复杂空间轨迹离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的写字绘图离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的搬运码垛工艺离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的激

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