北京华航唯实机器人科技股份有限公司

工作站

型号: CHL-JC-11-A

技术参数

输入电源: 交流220V，频率50Hz

额定功率: 5kW

整体尺寸: 3000mm×1500mm×1500mm

安全保护: 急停开关，漏电保护，短路保护，过载保护

详细说明

工业机器人基础教学工作站-多工艺，针对基础操作和工艺应用两个方面分别进行针对性优化开发，采用模块化集成设计，将多项主流应用技术融入工作站的功能之中，结合职业院校的教学特点，综合了“理-虚-实”一体化教学特征，以典型实训任务为出发点，采用模块化设计理念，让学生在学习过程中具有明确的目标性，增强学习兴趣，可以利用单一工作站解决工业机器人基础教学过程中涉及的教学点和技能点，提高实训设备的利用率。

典型实训内容

工作站结构认知

关键设备的特性和参数设置

工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

工业机器人手动控制及基本参数设置

工业机器人IO通信及PLC信息交互

工业机器人单轴运动与线性运动控制

工业机器人工具TCP参数标定

工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

工业机器人多类型工具快速更换

工业机器人第七轴运动控制

简单平面轨迹、复杂空间轨迹编

物料搬运与码垛实训

活塞取料及激光切割加工实训

活塞加工后去毛刺、打磨、抛光实训（手持零件及手持工具）

活塞智能视觉检测及残次品剔除实训

活塞良品贴条码及条码数据采集实训

活塞、缸体、连杆、活塞销、曲轴销的装配实训

活塞发动机功能检测及入库实训

基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置

基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹及复杂空间轨迹、写字绘图、搬运码垛、激光切割、去毛刺、打磨、抛光、装配工艺离线编程应用

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