北京华航唯实机器人科技股份有限公司

工作站

型号: CHL-KH11-Z1

技术参数

输入电源: 交流380V，频率50Hz

安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护

额定功率: 5kW

整体尺寸: 5000mm×6000mm（建议单台可用实训面积）

工业机器人: 工作范围580mm，有效荷重3kg，重复定位精度0.01mm

详细说明

华航唯实CHL-KH11-Z1智能制造单元系统集成应用平台，以汽车零部件（轮毂）的打磨、检测、分拣等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、RFID模块、总控单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块。
CHL-KH11-Z1系统深度集成了工业机器人离线编程技术。离线编程软件内置实训平台的所有三维模型资源，可实现复杂轨迹的快速编程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

典型实训内容

工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目

工业机器人手动控制及基本参数设置

工业机器人IO通信及总线通信

工业机器人单轴运动与线性运动控制

工业机器人工具TCP参数标定

工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

工业机器人多类型工具快速更换

简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程

工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目

CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目

工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目

工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目

伺服电机的参数设置与驱动应用考核项目

系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目

PLC控制伺服、步进电机速度位置功能的应用考核项目

PLC程序故障、电气接线故障、传感器信号故障的设置与排除考核项目

基于工业机器人离线编程软件的工作站模型搭建与校准考核项目

基于工业机器人离线编程软件的打磨抛光复杂工艺轨迹离线编程应用考核项目

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