工业机器人基础教学工作站-维护维修
工作站
型号: CHL-JC-03-S
技术参数
输入电源: 交流380V,频率50Hz
额定功率: 5kW
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸: 4000mm×4000mm×1000mm
详细说明

工业机器人基础教学工作站-维护维修,以工业机器人本体及其控制系统最常见维护维修操作为核心,通过对典型故障的诊断和排除,按照规范步骤完成对工业机器人本体的拆装过程,并根据图纸要求搭建控制系统并接线,由零件级深入了解工业机器人的构成形式和运动方式,掌握基础维护维修技能。工作站配套了与生产厂家完全相同的工装、工具及测试设备,让学生可以在教学环境中充分体验高精度机电设备的生产工艺要求,切实掌握维护维修技能。

典型实训内容
机座组件不稳的维护与维修操作
机座组件线缆损坏的维护与维修操作
机座组件油堵漏气的维护与维修操作
旋转座组件J1、J2轴漏油的维护与维修操作
旋转座组件J1、J2轴电机烧毁的维护与维修操作
大臂组件紧固件松脱的维护与维修操作
前臂驱动组件J3、J4轴缺少润滑油脂的维护与维修操作
腕关节组件J5轴同步带疲劳更换的维护与维修操作
腕关节组件J6轴谐波减速器损坏的维护与维修操作
控制系统高压控制线路维护与维修操作
控制系统控制线路维护与维修操作
控制系统伺服驱动的维护与维修操作
工业机器人整体线路检查
工业机器人通电测试及系统配置
工业机器人基础操作测试
工业机器人通信IO测试

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