工业机器人基础教学工作站-维护维修
工作站参数
型号: CHL-JC-03-S
技术参数
输入电源: 交流380V,频率50Hz
额定功率: 5kW
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸: 4000mm×4000mm×1000mm
建议实训人数: 5人/台
工业机器人: 工作半径1405mm,手腕负载6kg,重复定位精度±0.05mm
控制系统: 可实现6轴联动控制,示教器为6.5寸彩色图形界面触摸屏
配套设备: 工装,手动操作工具,检测工具,声波式皮带张力计,编码器测试仪
典型实训内容
机座组件不稳的维护与维修操作
机座组件线缆损坏的维护与维修操作
机座组件油堵漏气的维护与维修操作
旋转座组件J1、J2轴漏油的维护与维修操作
旋转座组件J1、J2轴电机烧毁的维护与维修操作
大臂组件紧固件松脱的维护与维修操作
前臂驱动组件J3、J4轴缺少润滑油脂的维护与维修操作
腕关节组件J5轴同步带疲劳更换的维护与维修操作
腕关节组件J6轴谐波减速器损坏的维护与维修操作
控制系统高压控制线路维护与维修操作
控制系统控制线路维护与维修操作
控制系统伺服驱动的维护与维修操作
工业机器人整体线路检查
工业机器人通电测试及系统配置
工业机器人基础操作测试
工业机器人通信IO测试

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