工业机器人人机协作工作站
工作站
型号: CHL-RZ-12-A
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
额定功率: 2kW
工业机器人: ABB IRB R14000(YuMi)
详细说明

工业机器人人机协作工作站以ABB最新推出的YuMi为核心,利用简易的定位工装和配件,充分展示出未来工业机器人的发展方向和应用效果。YuMi采用单机双臂设计理念,充分模拟了人的双臂结构,通过单臂7轴冗余解决了运动死区问题,使其在工作范围内实现更加平滑的运动控制。工业机器人人机协作工作站通过YuMi可以实现简单的物料拾取和码垛、双臂配合实现柔性装配、直接移动手臂实现编程和YuMi自行折纸飞机等趣味演示,让学生和参观者在观看中了解最新的工业机器人技术,展望未来工业机器人发展方向和应用能力,开拓视野。


典型实训内容
工作站结构认知
双臂协作机器人认知
双臂协作机器人基础操作测试
双臂协作机器人手动控制及基本参数设置
协作机器人引导式编程技术
端子排的双臂装配调试

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