智能制造单元系统集成应用平台G1
工作站参数
型号: CHL-KH11-G1
详细说明

    华航唯实CHL-KH11-G1智能制造单元系统集成应用平台,以汽车零部件(轮毂)的打磨、装配、激光雕刻、检测等工序为背景,采用高度模块化单元自由组合理念设计,主要包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、压装单元、SCARA机器人单元、激光打标模块、RFID模块、总控单元等硬件单元,可快速更换组合不同单元模块。

CHL-KH11-G1系统深度集成了工业机器人离线编程技术和数字双胞虚拟调试技术。离线编程软件内置实训平台的所有三维模型资源,可实现复杂轨迹的快速编程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。数字双胞虚拟调试软件可通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品,以用于测试和验证产品设计的合理性。例如,在计算机上模拟整个生产过程,包括机器人、机床、自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。如果在过程自动化或机器人运动中需要进行优化,则可以在同一台计算机上进行更改,虚拟调试允许重新编程机器人或更改变频驱动器、PLC编程等操作。一旦重新编程,系统会再次进行测试,如果调试通过,则可大大降低后期物理部署的出错率。使用虚拟调试来提前编程和测试产品允许设计者在产品生产之前进行任何修改和优化,而不会造成硬件资源的浪费,并且可节省大量时间。对于学校,基于数字双胞虚拟调试软件,学生可构建各种虚拟智能生产线,并进行仿真调试,最大程度的模拟真实场景,可很好地解决学校生产线“只看不教”,学生不敢上手操作的问题。

CHL-KH11-G1以智能制造技术应用为核心,可让学员参与系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期,考察学员的技术应用、技术创新和协调配合能力。本设备平台可极大地提升高职院校智能制造相关专业的人才培养质量,进一步推动智能制造技术的应用。

CHL-KH11-G1智能制造单元系统集成应用平台展示了工业自动化、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想,涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、数字双胞技术、相机测量技术等领域的知识和技能。

 

典型实训内容
工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目
CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目
工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目
伺服电机的参数设置与驱动应用考核项目
组态软件的安装与通信设置考核项目
PLC基本编程与调试考核项目
PLC与CCD之间通讯设置考核项目
PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目
PLC控制伺服速度位置功能的应用考核项目
PLC程序故障的设置与排除考核项目
系统参数故障的设置与排除考核项目
电气接线故障的设置与排除考核项目
传感器信号故障的设置与排除考核项目
基于工业机器人离线编程软件的工作站模型搭建与校准考核项目

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