工业机器人视觉基础工作站
工作站
型号: CHL-JC-02-A-S
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
额定功率: 3KW
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸: 1800mm×1200mm×1500mm
详细说明

工业机器人基础教学工作站-桌面型,由工业机器人、实训模块、气动工具、基础台架和附属设备组成,针对职业院校的教学特点,采用“模块化、简易化”设计方法,可充分学习工业机器人及其周边应用技术,切实掌握相关实操技能,在不减少实训项目和真实工厂应用特点的前提下尽可能确保教学过程的方便、安全。

典型实训内容
关键设备的特性和参数设置
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人IO通信及PLC信息交互
基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近)
基于样条曲线的轨迹编程
条件判断语句的用法及编程
循环语句的用法及编程
子程序的编程及调用
模拟码垛工艺应用编程
模拟上下料工艺应用编程
工业机器人与PLC的通讯与联调
基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置
基于PQArt工业机器人离线编程软件的模拟搬运码垛、上下料、写字绘图等离线编程应用

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