工业机器人视觉基础工作站方案
工作站参数
型号: CHL-JC-02-A-S
技术参数
输入电源: 交流单相220V,频率50Hz
额定功率: 5KW
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸: 1800mm×1200mm×1500mm
典型实训内容
基本参数设定及手动控制
机械本体零点标定及参数设置
工件坐标系/基坐标系的参数设置及标定
IO信号参数设置及应用
基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近)
基于样条曲线的轨迹编程
条件判断语句的用法及编程
循环语句的用法及编程
子程序的编程及调用
模拟码垛工艺应用编程
模拟上下料工艺应用编程
零件颜色、轮廓、二维码等视觉检测应用实训
工业机器人与PLC的通讯与联调
基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹离线编程应用

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