北京华航唯实机器人科技股份有限公司

工作站

型号: CHL-KH11-C1

技术参数

输入电源: 交流380V，频率50Hz

安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护

额定功率: 3kW

整体尺寸: 4000mm×6000mm（建议单台可用实训面积）

工业机器人: 工作范围580mm，有效荷重3kg，重复定位精度0.01mm

详细说明

CHL-KH11-C1智能制造单元系统集成应用平台，以汽车零部件（轮毂）的检测等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、工具单元总控单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块。
CHL-KH11-C1系统深度集成了工业机器人离线编程技术。离线编程软件内置实训平台的所有三维模型资源，可实现复杂轨迹的快速编程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。

典型实训内容

工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目

工业机器人手动控制及基本参数设置

工业机器人IO通信及总线通信

工业机器人单轴运动与线性运动控制

工业机器人工具TCP参数标定

工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

工业机器人多类型工具快速更换

简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程

工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目

CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目

工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目

工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目

伺服电机的参数设置与驱动应用考核项目

组态软件的安装与通信设置考核项目

PLC基本编程与调试考核项目

PLC与CCD之间通讯设置考核项目

PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目

PLC控制伺服速度位置功能的应用考核项目

PLC程序故障的设置与排除考核项目

系统参数故障的设置与排除考核项目

电气接线故障的设置与排除考核项目

传感器信号故障的设置与排除考核项目

基于工业机器人离线编程软件的工作站模型搭建与校准考核项目

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