工业机器人焊接实训工作站由工业机器人、焊接组件、清枪剪丝组件、变位机及工装夹具、工业除烟除尘净化器、安全防护组件及配套设备构成。工作站是利用工业机器人这一柔性执行单元,结合弧焊工艺的实际加工设备,可以完成对板型、管型零件的焊接加工。工作站以真实工厂应用要求为基础,优化功能设计,提高系统灵活度,融入实训教学过程,为具有一定工业机器人操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。