工业机器人流水线教学工作站
工作站参数
型号: CHL-JC-02
主要配置
工业机器人: ABB-IRB-1410,KUKA-KR8-R1420,FANUC-R-0iB,STEP -SA1400
PLC: SIEMENS、OMRON、MITSUBISHI
气动组件: AirTAC、SMC
电气组件: OMRON、Schneider、Rittal
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
安全保护: 急停开关,漏电保护,短路保护,过载保护
额定功率: 3kW
整体尺寸: 3000mm×3500mm×2000mm
建议实训人数: 3人/台
应用场景
应用场景: 搬运,上下料,码垛
典型实训内容
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及PLC信息交互
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
基于关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近)
基于样条曲线的轨迹编程
条件判断语句的用法及编程
循环语句的用法及编程
子程序的编程及调用
模拟码垛工艺应用编程
模拟上下料工艺应用编程
工业机器人与PLC的通讯与联调
基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置
基于PQArt工业机器人离线编程软件的简单平面轨迹离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的模拟搬运码垛离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的模拟上下料离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的写字绘图离线编程应用

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