工业机器人控制认知工作站
工作站
型号: CHL-RZ-02-S
技术参数
输入电源: 交流380V,频率50Hz
额定功率: 2kW
安全保护: 急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
资源名称
资源名称: CHL-RZ-02-S
详细说明

      工业机器人控制认知工作站主要应用于在初期接触工业机器人技术的教学过程中,作为学生对工业机器人运动控制方式的认知平台,结合控制系统、示教器和 PQArtSim虚拟仿真软件完全模拟了工业机器人的操作和运行过程,可以作为初学者首次接触工业机器人时尝试操作的硬件平台,确保了操作真实性的同时完全确保了设备和人员的安全性,同时从空间位置、速度等关键参数的解算算法理解工业机器人控制系统实现超高重复定位精度的原理,认识当前最先进的基于PC系统的自动控制技术,了解先进的多轴运动控制和高速总线通信技术,学习三维虚拟仿真应用方法,完善电气控制和机电一体化的知识结构。

 

典型实训内容
工业机器人控制系统组成认知
工业机器人控制系统电气结构认知
工业机器人运动控制原理

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