工业机器人PCB异形插件工作站
工作站
型号: CHL-DS-01
技术参数
输入电源: 交流220V,频率50Hz
安全保护: 急停开关,漏电保护,短路保护,过载保护
额定功率: 5kW
整体尺寸: 2200mm×1350mm×1500mm
详细说明

 工业机器人PCB异形插件工作站,以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术,软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

典型实训内容
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
工业机器人工具TCP参数标定
工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
工业机器人多类型工具快速更换
简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
物料搬运与码垛实训
产品外壳涂胶实训
零件颜色、轮廓等视觉检测应用实训
零件尺寸、位置等视觉检测应用实训
锁螺丝装配实训
基于PQArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置
基于PQArt工业机器人离线编程软件的涂胶离线编程应用
基于PQArt工业机器人离线编程软件的搬运码垛工艺离线编程应用

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