工业机器人本体认知工作站,采用真实应用的工业机器人本体,对其进行零件级的解构,按照真实装配的结构顺序进行排列,将主要核心部件固定在展架上进行展示。工作站主要应用在初期接触工业机器人技术的教学过程中,作为学生对工业机器人机械结构和核心部件的认知平台。工作站的展示内容可使学生从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递,机械相关专业类的学生通过真实设备消化理论知识,完善机械设计及运动控制的知识结构。